Az új „kolléga”

Sorjázás, hegesztés, megfogás és lerakodás: ha megterhelő vagy monoton munkát kell végezni, sokszor ideális segítőtársak lehetnek a kollaboratív robotok. A Langhammer alkalmazottai nélkülözhetetlen társnak tartják kobotjukat, a „Helco”-t, aki nem csak a kávéfőzésben van a segítségükre.

Az újonc ugyan csak néhány hete a csapat tagja, de rutinos és speciális munkavégzésével úgy tűnik, mintha már régóta ezt csinálná. Az esetlen UR 10 típusjelzéssel ellátott új kolléga csipeszszerű megfogójával szinte hangtalanul a fúrógép kiadónyílása alá hajol, megragadja a néhány másodperce átfúrt fémdarabot, majd finom mozdulatokkal a sorjázógép csiszolófeje alá helyezi, utána pedig az előkészített ládába pakolja azt.

Gyorsan elfogadták

Ügyes, de mégiscsak egy ipari robot, tehát elvárható tőle a pontos és alapos munkavégzés. Ez azonban nem teljesen így van. Egyáltalán nem szokványos, hogy olyan problémamentesen vonják be a gyártási folyamatokba az ipari robotokat, mint ahogyan azt a pfalzi Eisenbergben található Langhammer konszernvállalatnál tették. Ha valaki ilyen gépet szeretett volna bevonni a gyártásba, korábban gyakran hetekig tartó előkészítésre volt szükség, ami azzal járt, hogy gyakran nagy erőfeszítések árán újra és újra módosítani kellett az egyes részegységek elrendezését. A Langhammernél azonban az új „munkavállaló ” üzembe helyezése viszonylag egyszerűen zajlott: a robotkar néhány héten belül bebizonyította, hogy tényleg olyan rugalmas csapatjátékos, mint ahogyan azt tervezték. Az UR 10 egy úgynevezett kobot, angolul collaborative robot, azaz magyarul kollaboratív robot.

Mi az a kobot?

A kollaboratív jelző azt jelenti, hogy e robot szorosabb együttműködésben végzi a munkáját az emberrel, mint más típusú robotok. A kobot feladata, hogy segítse az alkalmazottak mindennapi munkavégzését, valamint elvégezze helyettük a monoton vagy megterhelő feladatokat.

„Ugyan még csak néhány hete használjuk, mégis mindenkinek hiányozna már.” – árulta el a kobot munkaállomását kialakító és felügyelő Richard Kisselmann, vágóberendezés-szerelő. Itt fontos, hogy a robot használatából elsősorban a munkatársak profitáljanak: a fúró- és vágóberendezés kapcsolódási pontjánál történő munkavégzés, a megfogás, a kicsi fémlemezek szerszámok alá helyezése és szétválogatása monoton és nehéz fizikai munka, ezért nagy szükség volt az automatizálásra. „A kobotnak köszönhetően azok a kollégák, akik korábban ezt a munkát végezték, most más területeken dolgozhatnak, ami óriási könnyebbséget jelent számunkra.” – folytatta Kisselmann.

„A kobotnak köszönhetően azok a kollégák, akik korábban ezt a munkát végezték, most más területeken dolgozhatnak, ami óriási könnyebbséget jelent számunkra.”

Nemcsak a nagyobb hatékonyság, hanem az új kolléga egyszerű és könnyen megtanulható programozhatósága is hozzájárult ahhoz, hogy ilyen hamar elfogadták a Langhammernél az új technológiát. A „HelCo” robot egy mobil kijelzővel ellátott képernyőn keresztül kezelhető, ahol a programozás egyes lépései intuitív, 3D ábrán jelennek meg magyarázattal együtt. Aki Richard Kisselmannhoz hasonlóan szeretne elmélyedni a kobotprogramozásban, annak csupán egy egyhetes programozási tanfolyamon kell részt vennie. „Néhány nap után már programozni és vezérelni is tudtam a berendezést.” – árulta el. De még az oktatásban nem részesült alkalmazottaknak is csupán néhány órára van szükségük ahhoz, hogy összeszereljék az egykarú berendezést, és megtanulják az egyszerűbb feladatok programozási kódjait

Richard Kisselmann, vágóberendezés-szerelő, Roland Fuchs ügyvezető és Thorben Herbert, a Langhammer Smart Factory és Manufacturing Excellence részlegének vezetője nem szívesen nélkülözné már a robotot.

Egyre több célra használható

A Langhammer vállalat egy tesztprojekt keretében eddig kettőt vásárolt ebből az alig 29 kilogrammos kobotból. Céljuk, hogy kiderítsék, milyen további feladatokra használhatók a kobotok. A vállalat nagy elvárásokat támaszt az új technológiával szemben: „A kobotokat eddig még csak pl. sorjázáshoz és vágáshoz használtuk, de biztosak vagyunk abban, hogy sokkal több feladatot tud majd ellátni a gyárunkban. A következő néhány hónapban azt próbáljuk kitalálni, hogy melyek is lehetnek ezek.” – tudtuk meg Thorben Herberttől, a Langhammer Smart Factory és Manufacturing Excellence részlegének vezetőjétől. Az új robottechnika nem csökkenti, hanem éppen hogy jelentősen felértékeli az emberi munkavégzés jelentőségét, hiszen a robot magától egyáltalán nem tudja, hogy az egyes munkaállomásokon mit kell csinálnia, a mellette dolgozó emberek viszont annál inkább. Arra kértük a munkatársainkat, hogy ha van ötletük arra, hogy milyen feladatokra lehet még használni az új segédet, osszák meg velünk. „A javaslatok alapján esettanulmányokat végzünk és lehetséges forgatókönyveket készítünk, majd teszteket végzünk.” – folytatta Herbert.

Precizitás a kávészünetben is

A dán Universal Robots vállalat által fejlesztett technológia nem csupán gyártási tevékenység végzésére alkalmas: a „Helco” nemrég ezt kávé szervírozásával bizonyította: ugyanis anélkül ki tudta tölteni az italt, hogy az kiloccsant volna, vagy hogy összetört volna a csésze. De azokban a gyártócsarnokokban is, ahol palettázó, palettaszállító és munkadarab továbbítására alkalmas moduláris berendezések készülnek, fokozatosan új alkalmazási lehetőségek nyílnak meg az új technológia előtt. Példa hegesztéstechnikai területről: A „Helco” forgatható karja még az olyan szigorú követelményeket támasztó tevékenység, mint a körhegesztés esetében is rendkívül precízen hegeszt: „A körhegesztés beprogramozása nagyobb ráfordítást igényel, azonban a robot által hegesztett darabok sokkal szebbek a kézzel hegesztett alkatrészeknél.” – tudtuk meg Max Theobald hegesztési ellenőrtől.

Fotó: Andreas Reeg

Az, hogy egyes termékek kisebb darabszámban készülnek, egyelőre még korlátozza a technológia felhasználásának terjedését a Langhammernél. Ha például csak 50 alkatrészt kell legyártani, nem mindig éri meg a kobottal végezni a munkát: ilyenkor a programozás több erőforrást igényel, mint amennyi hasznot hozna a robot a gyártásban. A jelenleg is zajló egyik tesztprojekt célja, hogy alaposabban is feltárja ezt az ellentmondást. „Még csak most vezettük be a technológiát, és esettanulmányok segítségével fogjuk kideríteni, hogy mekkora darabszámtól érdemes használni.” – mondta el Herbert, aki a projekt vezetője.

Az, hogy gyakran kis darabszámban kell gyártani, magyarázatot ad arra, hogy egyes gyárakban miért szorultak eddig háttérbe a kollaboratív robotok. Míg az autógyártásban már évek óta központi szerepet játszanak, és sokféle megterhelő feladatot átvettek ezek a robotok, más termelési ágazatban kisebb jelentőséggel bírnak. A Langhammer operatív igazgatója, Roland Fuchs ezért nagyon örül, hogy a csapat milyen jól fogadta az innovációt. „Lenyűgöző az az elhivatottság és érdeklődés, amit munkatársaink az új technológia iránt tanúsítottak, sehol nem tapasztaltunk ellenséges hozzáállást.” – nyilatkozta Fuchs.

Biztonságos munkavégzés védőberendezés nélkül

Az új „kollégával” folytatott együttműködés más szempontból is előnyös:A maximálisan biztonságos munkavégzés érdekében a scannerekkel ellátott robot érzékenyen reagál az emberek közeledésére. Erre többek között azért van szükség, mert ezt a robotot a gyárban található többi géppel ellentétben nem veszi körül védőberendezés. Ha valamelyik munkavállaló a megadott távolságnál közelebb lép a robothoz, az először lelassul, majd, ha még közelebb mennek hozzá, elővigyázatosan megáll.

A Langhammer jelenleg az egyik a közül a három konszernvállalat közül, ahol alaposan tesztelik a kollaboratív robotok alkalmazási lehetőségeit. 2017 októberétől a a hamburgi Baltic Metalltechnik és a lahnaui LTI Motion, vállalatnál is dolgoznak kobotok. Teljesítményüket egy vállalatközi elemzőcsoportban véleményezik. Jens Delventhal, a Körber Smart Factory programjának vezetője úgy véli, hogy ideális a tesztprojekt decentrális felépítése: „A konszern tagja különböző, főként fokozottan specializált gyártást végző vállalatok, ezért nagyon fontos számunkra, hogy egyesével vizsgáljuk meg az automatizálási folyamatokat. – érvelt a szakember. „A Körber vállalat gyorsan növekszik, a folyamatok automatizálása pedig még dinamikusabbá teszi a növekedést, így a jövőben is szükségünk lesz képzett munkaerőre.” – mondta Delventhal. A kobotok feladata ebben a fejlődésben a segítségnyújtás – a jelenlegi prototípusokkal elsősorban új tapasztalatokat gyűjthetünk az együttműködésre vonatkozóan.

A kobotcsalád

A Langhammer jelenleg az egyik a közül a három konszernvállalat közül, ahol alaposan tesztelik a kollaboratív robotok alkalmazási lehetőségeit. 2017 októbere óta a hamburgi Baltic Metalltechnik és a lahnaui LTI Motion is használ kobotokat. A következő hetekben a szerkesztőség itt mutatja be a konszern kobotcsaládjának többi tagját.

 

 

tripadvisor flickr americanexpress bandcamp basecamp behance bigcartel bitbucket blogger codepen compropago digg dribbble dropbox ello etsy eventbrite evernote facebook feedly github gitlab goodreads googleplus instagram kickstarter lastfm line linkedin mailchimp mastercard medium meetup messenger mixcloud paypal periscope pinterest quora reddit rss runkeeper shopify signal sinaweibo skype slack snapchat soundcloud sourceforge spotify stackoverflow stripe stumbleupon trello tumblr twitch twitter uber vimeo vine visa vsco wechat whatsapp wheniwork wordpress xero xing yelp youtube zerply zillow px aboutme airbnb amazon pencil envelope bubble magnifier cross menu arrow-up arrow-down arrow-left arrow-right envelope-o caret-down caret-up caret-left caret-right